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时间：2022-09-19 13:59:56
作者：阿明
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一、需求：采集200户以上城市居住家庭的扫地机器人数据、图片数据采集总量超过15万张。
二、项目难点：1）采集场景涉及卧室、客厅、卫生间、厨房、餐厅、书房、走廊等7种，采集物品总类达27种，每类物品最低数量要求5000张，且不能重复，对样本多样性有很高要求。2）对采集物体的摆放形态，角度，光线，拍摄距离等都有较高要求。3）要求100%合率通过验收。
三、解决方案：1）对部分物体进行物品角度和拍摄角度相结合的全方面采集，保证数据的全面性。2）小批量产出数据，当天产出数据次日标注完毕进行自检整理，和客户快速对齐标准，再进行大规模量产。3）采集时出现的不合格图片当天快速补齐，增加物品数量或环境，保证数据的质量。
四、交付结果：工期内足额交付合格数据，完成该项目，达成二批合作意向。
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