数据标注：浅谈自动驾驶中运用到的3D点云标注

随着科技的进步，自动驾驶、不断发展，自动驾驶相关车企对3D点云数据标注的需求量逐渐提高。

3D点云标注是一种非常高精度的标注方式，自动驾驶汽车，无人机、农业技术，地图等都使用这项技术。

作为自动驾驶汽车最重要的服务之一，激光雷达在自动驾驶技术中有着非常重要的作用。点云标记在使用深度学习算法时非常重要，因为它需要标记大量的训练数据，且分辨率低，标注过程复杂，这些特性使得激光雷达点云数据标注极具挑战性。

在3D点云标注中，可以通过在每个点标记对象来使用3D框对1cm对象进行标注。激光雷达传感器采用3D 点云标注来检测任何精确的物体，并使其在室外和室内环境中都能被识别。正确利用好的工具和技术，使我们经验丰富且训练有素的员工能够标注任何类型的数据。

语义分割中的3D LiDAR 标注：

点云语义分割用于追踪感知模型可以检测到的任何对象的附加属性，以进行学习过程。这种技术对于自动驾驶汽车非常有效，因为它可以帮助驾驶品区分3D点云地图中不同类型的车道，这种差异化将使他们能够通过且有3D方向的高精度视觉对道路进行标注，从而实现更好、更安全的驾驶。

用于检测车道的激光雷达点云标注：

通过使用多帧检测道路车道并跟踪对象，可以快速标记跨多个顺的移动对象。半自动交互式标注使用完全可定制的标记过程，只需单击一下即可标注任何3D对象。

星辉注册科技作为长三角地区规模最大的AI基础数据服务商之一，提供3D点云标注服务。在全国建设四大数据标注基地，拥有专业、高素质的全职采集标注团队，多次执行自动驾驶相关数据标注项目，针对定制化程度高、标注情况多而复杂的项目，星辉注册科技自建数据标注平台与成熟的标注、审核、质检机制，支持3D点云标注、2D/3D融合标注、3D点云目标检测、3D点云连续帧标注等多类型数据标注。平台还具有自动标注功能，可对图像进行预处理，根据标注结果调整模型进行标注，根据场景灵活配制标注流程，进一步保证了标注精度。

基于自身丰富的3D点云项目标注经验和先进的数据标注工具，星辉注册科技可以根据客户需求提供相应的数据标注服务，有力突破数据与应用场景之间的边界，支持全面质检、验收和管理，开放甲方验收通道，标注结果支持多种格式在线导出，校对数据，基本实现标注精确率达99%，完成高标注、高质量、快速交付。

由干我们的多级质量检查，我们的服务在业内受到高度青睐。在交付任何激光雷达标注程序之前，我们会根据您提供的基线结合人工判断和自动化来外理程序的质量为您提供数据服务。

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